22-23 мая 1993 г. в Санкт-Петербурге прошел II (XVII) Съезд Объединенных Дворянских обществ России. Он открылся в Лиговском народном доме графини Паниной. На заседаниях, проходивших под председательством С.А. Медведева, были затронуты вопросы о структуре ПСОДОРа. Съезд принял окончательную редакцию Устава, предложенную СПб. Дворянским Собранием. Утвердил общие правила приема в дворянские общества, определил порядок ведения родословных книг. Депутаты приняли положения о структурных подразделениях Совета: были учреждены Канцелярия (существовавшая в прежней структуре) и Геральдическая комиссия (герольдия) для оказания консультаций и систематизации записей в родословных книгах собраний. В связи с отзывом Московским Дворянским Собранием кандидатуры К.Д. Самарина и выражением ему недоверия московскими делегатами, председательские полномочия последнего были приостановлены до его выступления с отчетом на следующем съезде.
Съезд утвердил текст прошения Патриарху Московскому и Всея Руси Алексию о канонизации Цесаревича Алексея и провозглашении его небесным покровителем Российской государственности.
Делегаты выразили протест по поводу незаконного присвоения принцессой Марией Владимировной Прусской титула Российской Великой Княгини и Главы Российского Императорского Дома и ее необоснованных притязаний на Российский Престол.
Подняв вопрос о созданном в Москве «Российским Дворянским Собранием» во главе с кн. А.К. Голицыным, депутаты Съезда заявили: ПСОДОР рассматривает РДС как одно из дворянских обществ России и считает его организацией, родственной нам по линии общего благородного происхождения, но различной по занятой его руководителями и неприемлимой для нас позиции в области идеалогии, государственности, политики и правил приема в дворянские общества». Съезд неодобрил и безусловную поддержку со стороны РДС политики Бориса Ельцина.
На следующий вечер депутаты Съезда были приглашены на данную Санкт-Петербургским Дворянским собранием Петровскую ассамблею.

Документы Съезда:

Прошение Патриарху Московскому и Всея Руси Алексию о канонизации Цесаревича Алексея
Положение о Канцелярии ПСОДОР
Положение о Герольдии ПСОДОР