Родился 30 января 1868. Из известной московской дворянской семьи. Землевладелец (имение в 175 дес. в Богородском уезде Московской губ.). Окончил историко-филологический факультет Московского университета. В 1893—1899 земский начальник Бронницкого уезда Московской губ. С 1899 уездный предводитель дворянства Богородского уезда. Пожалован в придворные звания камер-юнкера (1900), затем камергера (1906). В 1908—1915 московский губернский предводитель дворянства. Действительный статский советник (1908). В 1910 назначен в должность егермейстера Двора. В 1912 назначен членом Государственного совета, с оставлением губернским предводителем; в верхней палате входил в группу правых. Видный деятель Российского общества Красного Креста. С 5 июля 1915 и.д. обер-прокурора Синода (об обстоятельствах своего назначения оставил воспоминания: Встреча в Ставке. Николай II и А.Д. Самарин. Июнь 1915 // Исторический архив. 1996, III 2, С. 176—186). В кабинете И.Л. Горемыкина поддерживал либеральную группу министров, составил 21 августа направленное императору коллективное письмо этих министров о разногласиях в правительстве и невозможности для них служить далее под началом Горемыкина. После разрешения политического кризиса роспуском Думы уволен 26 сентября 1915 от должности. С 4 декабря 1916 председатель Постоянного совета Объединенных дворянских обществ. В июне 1917 на московском епархиальном съезде, несмотря на то что не имел духовного сана, был выдвинут кандидатом в московские митрополиты; на выборах получил 303 из 800 голосов, но избран не был, уступив первенство архиепископу Тихону (вскоре, в ноябре 1917, ставшему патриархом). В первые годы после октябрьского переворота он входил в состав так называемого «Правого центра», стремившегося добиться освобождения Царской Семьи. Летом 1917г. он фигурирует на епархиальном съезде духовенства и мирян, экстренно созванном для избрания Московского митрополита, как один из возможных кандидатов на Московскую кафедру. Он получил одинаковое число голосов с архиепископом Тихоном, но по жребию был выбран архиепископ Тихон . 7 марта 1918 (22 февраля по ст, стилю) вступил в исполнение обязанностей второго товарища председателя Поместного Собора от мирян; был включён в состав делегации Собора, принятой в Кремле представителями Совнаркома по поручению его председателя В.И. Ленина. С 1918г. А.Д.Самарин развивает активную церковно-общественную деятельность на посту Председателя правления объединенного союза приходских советов Московской епархии. Эта, весьма полезная для Церкви его деятельность, сейчас же берется под обстрел "безбожниками" и, в конце концов, дорого обходится ему. 17 мая 1918г. на квартире у А.Д.Самарина был произведен обыск. После следующего обыска, произведенного в его отсутствие, он стал скрываться, живя под чужими документами. Не оставляя поста Председателя ПСОДОР в 1918 г. собирался провести совещание дворянских обществ на Украине(не подконтрольной в это время большевикам)для обсуждения Брестского мира , о чем рассылает указания руководителям дворянских собраний и сам лично отправляется в Киев,но на станции Брянск его арестовывают. На показательном процессе в 1920 г.его (вместе с заместителем Кузнецовым), как Председателя ПСОДОРа и фактического руководителя "всей церковной деятельности" признают "главными вдохновителями всех контрреволюционных организаций имевших цель... вызвать в самой гуще не совсем осознавших свое классовое положение крестьян и рабочих... активное сопротивление Советской власти , чтобы свергнуть ее... и вернуть власть царя". Самарин был приговорен к смертной казни, но после того, как приговор был несколько раз изменен, в марте 1922 г. вышел из тюрьмы, но в 1925 г. был арестован повторно и сослан в Сибирь, с 1929 жил в Костроме.Умер в 1930.